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机器人

产品介绍

配备高功率, 高转速小型马达及超经机械臂, 具有桌越的加速率和高速工作, 不仅如此, R系列加速率是遵照负载和姿态自贡调节而成, 故可以确保最短的循环时间和性能

详情说明

R-Series

高速, 动作范围广, 设计紧凑的中小型普通多关节机器人

Application

  •  Assembling
  •  Handling
  •  Sealing
  •  Palletizing


RS03N RS05N*/05L* RS06L/10N
           
http://machine.hyundai-wia.com/img/common/fa_01_1.jpg

Degree of freedom 6 axes 6 axes 6 axes
Payload 3 kg 5 kg 6/10 kg
Motion range Arm rotation(JT1) ±160 ° ±180 ° ±180 °
Arm out-in(JT2) +150 ~ -60 ° +135 ~ -80 ° +145 ~ -105 °
Arm up-down(JT3) +120 ~ -150 ° +118 ~ -172 ° +150 ~ -163 °
Wrist twist(JT4) ±360 ° ±360 ° ±270 °
Wrist bend(JT5) ±135 ° ±145 ° ±145 °
Wrist swivel(JT6) ±360 ° ±360 ° ±360 °
Motion Range images images images
Max. Reach 620 mm 705/902 mm 1,650/1,450 mm
Repeatability ±0.05 mm ±0.02/±0.03 mm ±0.02/±0.03 mm
Mass (except options) 20 kg 34/37 kg 150 kg
Mounting Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall)
Matching controller E73 E74 E20

Features

效同类产品具有高速度

配备高功率, 高转速小型马达及超经机械臂, 具有桌越的加速率和高速工作, 不仅如此,  R系列加速率是遵照负载和姿态自贡调节而成, 故可以确保最短的循环时间和性能

高功率, 高扭矩

配备高功率何服马达的高刚性机械臂, 具有桌越的负载性能. 同时, 凭借高扭矩, 设计师在END-OF-ARM TOOLING时, 可以提供更加多样的规格, 还可以在复杂工件加工中, 为机器人赋予更高的柔韧性.

动作范围广

为限拓宽机器人的动作范围, 各轴的动作领域也得到进一步的扩展,  由于作业半径的扩大, 使得机器人的驱动范围更加宽广,  还确保了其在 作业范围内的桌越柔韧性.

RS10L/20N RS30N/50N RS80N
           



6 axes 6 axes 6 axes
10/20 kg 30/50 kg 80 kg
±180 ° ±180 ° ±180 °
+155 ~ -105 ° +140 ~ -105 ° +140 ~ -105 °
+150 ~ -163 ° +135 ~ -155 ° +135 ~ -155 °
±270 ° ±360 ° ±360 °
±145 ° ±145 ° ±145 °
±360 ° ±360 ° ±360 °


1,925/1,725 mm 2,100 mm 2,100 mm
±0.06/±0.05 mm ±0.07 mm ±0.07 mm
230 kg 555 kg 555 kg
Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall)
E20 E22 E22

Features


抔境适应力强

各结合关节轴釆用的是双重密封结构, 电气连接部位也实施了防水处理.  因此,不仅机械手腕符合IP67标准, 各轴也轻松达到了IP65标准. 此外,  本公司可根据客户的具体要求, 提供符合IP67标准的轴

整合功能

配有内置式电磁阀和信号线束(SIGNAL HARNESS), 这些功能可以让我们更加 广泛地应用周围设备. 此外,机械臂设置 STANDARD SERVICE-TAP, 会使电缆 和管子铺设更加容易.

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