产品介绍
配备高功率, 高转速小型马达及超经机械臂, 具有加速率和高速工作, 不仅如此, R系列加速率是遵照负载和姿态自贡调节而成, 故可以确保短的循环时间和性能
高速, 动作范围广, 设计紧凑的中小型普通多关节机器人
Application
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RS03N | RS05N*/05L* | RS06L/10N | |
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http://machine.hyundai-wia.com/img/common/fa_01_1.jpg |
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Degree of freedom | 6 axes | 6 axes | 6 axes | |
Payload | 3 kg | 5 kg | 6/10 kg | |
Motion range | Arm rotation(JT1) | ±160 ° | ±180 ° | ±180 ° |
Arm out-in(JT2) | +150 ~ -60 ° | +135 ~ -80 ° | +145 ~ -105 ° | |
Arm up-down(JT3) | +120 ~ -150 ° | +118 ~ -172 ° | +150 ~ -163 ° | |
Wrist twist(JT4) | ±360 ° | ±360 ° | ±270 ° | |
Wrist bend(JT5) | ±135 ° | ±145 ° | ±145 ° | |
Wrist swivel(JT6) | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | |
Motion Range |
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Max. Reach | 620 mm | 705/902 mm | 1,650/1,450 mm | |
Repeatability | ±0.05 mm | ±0.02/±0.03 mm | ±0.02/±0.03 mm | |
Mass (except options) | 20 kg | 34/37 kg | 150 kg | |
Mounting | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | |
Matching controller | E73 | E74 | E20 |
Features
效同类产品具有高速度
配备高功率, 高转速小型马达及超经机械臂, 具有加速率和高速工作, 不仅如此, R系列加速率是遵照负载和姿态自贡调节而成, 故可以确保短的循环时间和性能
高功率, 高扭矩
配备高功率何服马达的高刚性机械臂, 具有负载性能. 同时, 凭借高扭矩, 设计师在END-OF-ARM TOOLING时, 可以提供更加多样的规格, 还可以在复杂工件加工中, 为机器人赋予更高的柔韧性.
动作范围广
为限拓宽机器人的动作范围, 各轴的动作领域也得到进一步的扩展, 由于作业半径的扩大, 使得机器人的驱动范围更加宽广, 还确保了其在 作业范围内的柔韧性.
RS10L/20N | RS30N/50N | RS80N |
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6 axes | 6 axes | 6 axes |
10/20 kg | 30/50 kg | 80 kg |
±180 ° | ±180 ° | ±180 ° |
+155 ~ -105 ° | +140 ~ -105 ° | +140 ~ -105 ° |
+150 ~ -163 ° | +135 ~ -155 ° | +135 ~ -155 ° |
±270 ° | ±360 ° | ±360 ° |
±145 ° | ±145 ° | ±145 ° |
±360 ° | ±360 ° | ±360 ° |
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1,925/1,725 mm | 2,100 mm | 2,100 mm |
±0.06/±0.05 mm | ±0.07 mm | ±0.07 mm |
230 kg | 555 kg | 555 kg |
Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) |
E20 | E22 | E22 |
Features
抔境适应力强
各结合关节轴釆用的是双重密封结构, 电气连接部位也实施了防水处理. 因此,不仅机械手腕符合IP67标准, 各轴也轻松达到了IP65标准. 此外, 本公司可根据客户的具体要求, 提供符合IP67标准的轴
整合功能
配有内置式电磁阀和信号线束(SIGNAL HARNESS), 这些功能可以让我们更加广泛地应用周围设备. 此外,机械臂设置 STANDARD SERVICE-TAP, 会使电缆和管子铺设容易.
高速电机内置式主轴 24,000rpm 主轴加减速 0 → 12,000rpm 用时 : 0.6秒 快速移送速度各轴56m/min, 加减速达到“1G” 刚性攻丝转速达到6,000rpm 高速双臂式20把刀具刀库 & 换刀装置
钻攻特殊专用12,000rpm主轴 主轴加减速 0→12,000rpm 用时 : 0.6秒 快速移送速度各轴56m/min, 加减速达到“1G” 刚性攻丝转速达到6,000rpm
钻攻12,000rpm主轴 主轴加减速 0→12,000rpm 用时 : 0.6秒 快速移送速度各轴56m/min, 加减速达到“1G” 刚性攻丝转速达到6,000rpm
高速直连式主轴 i-CUT400T : 12,000 [15,000]rpm / i-CUT400M : 24,000rpm 主轴加减速 0→24,000rpm 用时 : 1.6秒 快速移送速度各轴56m/min, Z轴加减速达到“1.27G” 刚性攻丝转速达到6,000rpm
Y轴移动距离450mm,适合加工中小型配件 15,000rpm的高速直接连接主轴 采用伺服电机的 Armless Type ATC
超精密级角触球轴承组合而成的高精度主轴设计 高功率, 高扭矩主轴实现重切削能力 技术设计而成的同级机型中高水准的换刀装置, 实现刀具交换时间的优化 Y轴4列构造的移送能力 (F650 Plus, F650/50)
精密角触球轴承组合而成的高精度主轴设计 高功率, 高扭矩主轴实现重切削能力
通过FEM构造分析进行了高刚性的设计 精密角触球轴承组合而成的高精度主轴设计 两面约束主轴(BBT40)设计实现了高质量加工 高功率, 高扭矩主轴实现重切削能力
P4级角触球轴承组合成的高精度主轴设计 配置高功率, 高扭矩的主轴设计, 可发挥重切削能力 配置双工作台, 实现高生产性能
大型铝合金薄板等各种板类加工的优化设计 Y轴 850mm的设计保证了宽广的加工领域 Y轴4列的构造强化了移送能力 全轴配置辊子直线导轨(与角触球类型相比额定负重增加130%)
精密角触球轴承组成的高精度主轴设计 高功率, 高扭矩的主轴设计保证了重切削性能的发挥 齿轮驱动的主轴设计保障了高功率与高扭矩 全轴配置硬轨, 可保证在重切削中发挥出移送性能
精密角触球轴承组成的高精度主轴设计 高功率, 高扭矩的主轴设计保证了重切削性能的发挥 齿轮驱动的主轴设计保障了高功率与高扭矩 全轴配置硬轨, 可保证在重切削中发挥出移送性能
精密圆柱辊子轴承所构成的高精密度的主轴设计 齿轮驱动方式的高强性机械构造所实现的高切削 4列10面约束的硬轨设计(F960B)
精密圆柱辊子轴承所构成的高精密度的主轴设计 齿轮驱动方式的高强性机械构造所实现的高切削 4列10面约束的硬轨设计(F960B)
精密级角触球轴承组合而成的高精度主轴设计 配置高品质金属模具加工用电机内置式主轴 配置半伺服换刀装置, 达到同级设备中的的换刀时间 Y轴4列构造的移送能力(F660M)