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商品说明

R-Series


高速, 动作范围广, 设计紧凑的中小型普通多关节机器人

Application

  •  Assembling

  •  Handling

  •  Sealing

  •  Palletizing

 

RS03NRS05N*/05L*RS06L/10N
         
http://machine.hyundai-wia.com/img/common/fa_01_1.jpg  
Degree of freedom6 axes6 axes6 axes
Payload3 kg5 kg6/10 kg
Motion rangeArm rotation(JT1)±160 °±180 °±180 °
Arm out-in(JT2)+150 ~ -60 °+135 ~ -80 °+145 ~ -105 °
Arm up-down(JT3)+120 ~ -150 °+118 ~ -172 °+150 ~ -163 °
Wrist twist(JT4)±360 °±360 °±270 °
Wrist bend(JT5)±135 °±145 °±145 °
Wrist swivel(JT6)±360 °±360 °±360 °
Motion Range


Max. Reach620 mm705/902 mm1,650/1,450 mm
Repeatability±0.05 mm±0.02/±0.03 mm±0.02/±0.03 mm
Mass (except options)20 kg34/37 kg150 kg
MountingFloor, Ceiling (Wall)Floor, Ceiling (Wall)Floor, Ceiling (Wall)
Matching controllerE73E74E20

Features

效同类产品具有高速度

配备高功率, 高转速小型马达及超经机械臂, 具有加速率和高速工作, 不仅如此,  R系列加速率是遵照负载和姿态自贡调节而成, 故可以确保循环时间和性能

高功率, 高扭矩

配备高功率何服马达的高刚性机械臂, 具有负载性能. 同时, 凭借高扭矩, 设计师在END-OF-ARM TOOLING时, 可以提供更加多样的规格, 还可以在复杂工件加工中, 为机器人赋予更高的柔韧性.

动作范围广

为限拓宽机器人的动作范围, 各轴的动作领域也得到进一步的扩展,  由于作业半径的扩大, 使得机器人的驱动范围更加宽广,  还确保了其在 作业范围内的柔韧性.

RS10L/20NRS30N/50NRS80N
         
   
6 axes6 axes6 axes
10/20 kg30/50 kg80 kg
±180 °±180 °±180 °
+155 ~ -105 °+140 ~ -105 °+140 ~ -105 °
+150 ~ -163 °+135 ~ -155 °+135 ~ -155 °
±270 °±360 °±360 °
±145 °±145 °±145 °
±360 °±360 °±360 °


1,925/1,725 mm2,100 mm2,100 mm
±0.06/±0.05 mm±0.07 mm±0.07 mm
230 kg555 kg555 kg
Floor, Ceiling (Wall)Floor, Ceiling (Wall)Floor, Ceiling (Wall)
E20E22E22

Features


抔境适应力强

各结合关节轴釆用的是双重密封结构, 电气连接部位也实施了防水处理.  因此,不仅机械手腕符合IP67标准, 各轴也轻松达到了IP65标准. 此外,  本公司可根据客户的具体要求, 提供符合IP67标准的轴

整合功能

配有内置式电磁阀和信号线束(SIGNAL HARNESS), 这些功能可以让我们更加 广泛地应用周围设备. 此外,机械臂设置 STANDARD SERVICE-TAP, 会使电缆 和管子铺设更加容易.


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